天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。

什么是打磨机器人？

打磨机器人一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

打磨机器人的具体应用：

1、末端刀与打磨路径去除工件毛刺

抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这大大有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，抛光打磨机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。

多层焊缝打磨时滤除焊缝与氧化层打磨抛光机器人还被高频应用于焊缝打磨作业中。一般来说多层焊缝打磨需要滤除不规则的焊缝、飞溅以及氧化层，从而确保焊接表面能进行平滑过渡并且获得更好的焊接质量，除此之外在进行焊缝打磨作业时，打磨抛光机器人还会避免产品表面出现气孔或者夹渣现象。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

打磨抛光机器人具有改善工人劳动条件、提升产品表面光洁度与打磨抛光质量等多重应用优势，它大大有利于缩短产品改型换代的周期。下面就来了解一下打磨抛光机器人的经典应用主要包括哪些。

选择打磨抛光机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这大大有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，打磨抛光机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有非常大的好处。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在传统的手工方式无法满足现代化工业生产的需求下，在产品质量、生产效率和人力成本等因素的倒逼下，促使我国去毛刺&表面精加工技术领域开始朝着定制化、智能化和自动化的方向转型，打磨机器人为我国工业智能制造发展开启了一个新时代。

打磨机器人，通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的机械装置。从事表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加倒角、表面拉丝、研磨抛光等工作。其工作效率是人工的十倍以上。使用机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有推动的作用，具有可高危作业、生产、稳定性强、精度高等特点。